Трансформируемая полка, которая сама себя балансирует

Изменение технологий

Прошло почти полтора века с тех пор, как мебельные трансформеры стали частью быта. Если раньше изготовлением вручную занимались мастера, использовали простейшие инструменты, то сейчас техника сделала огромный скачок. Новые технологии просочились везде и благодаря им качество товаров возросло. Сейчас для изготовления полок-трансформеров используют специальную технику, которая позволяет не только добиться идеальных пропорций, но придает изделию прочность. Для создания качественных полок-трансформеров в основном используется три важных составляющих:

  • лазерная резка (позволяет точно рассчитать конструкцию изделия и исключает неровные отрезы);
  • порошковая окраска металла (дает возможность создавать любой оттенок, разные текстуры плоскости).

Благодаря этим технологиям полки выдерживают большой вес или давление, они легкие на вес и красивые на вид.

Разворотная модель «Всплеск и полка»

В рамках мастер-класса «Будь трейдером с iLearney»

Использование в практике деятельности трейдера разворотных моделей всегда сопряжено с повышенным риском

Желание получить достаточно высокую доходность от проводимых операций с одновременным снижением предельного риска заставило исследователей обратить внимание на кульминационные модели. Особенностью их образования является наличие сигналов подтверждающих изменение текущей рыночной тенденции

Условия формирования разворотной модели «Всплеск и полка»

Одним из паттернов, относящихся к кульминационной торговле, является модель «Всплеск и полка», основные принципы которой были описаны в бестселлере Линды Рашке и Лоренса Коннорса «Биржевые секреты: высокоэффективные стратегии краткосрочной торговли». Главным условием формирования модели является возникновение коррекции и последующей консолидации после достижения рынком очередного экстремума.

Нередко паттерн ассоциируют с моделью 1-2-3, которая также сигнализирует о развороте и относится к кульминационной торговле.

Как видно из 4-хчасового графика валютной пары доллар/франк, после образования очередного минимума в точке 3 рынок начал консолидироваться в пределах узкого канала – «полки», выход из которого придал импульс восходящему движению.

Любая консолидация, как правило, свидетельствует о неопределенности настроений участников рыночных баталий. При этом, чем длительнее по времени образующийся флет, тем больше шансов увидеть хорошее движение.

В свое время я достаточно долго изучал модель «Всплеск и полка» и пришел к выводу, что важным условием ее формирования является консолидация, расположенная в пределах точек 2 и 3. Тем не менее, сейчас для меня очевидно, что возможности паттерна шире и ограничивать себя дополнительными фильтрами не имеет смысла.

Разновидности модели «Всплеск и полка»

Модель «Всплеск и полка» может как вписываться в концепцию 1-2-3, так и отличаться от известного паттерна.

На 4-хчасовом графике валютной пары евро/фунт в условиях нисходящего тренда возник «всплеск» в виде резкого коррекционного движения. После этого рынок начал падать и образовал канал консолидации – полку. При этом события, происходящие на графике ADX, разворачивались достаточно синхронно: резкий взлет индикатора сменился относительно устойчивой консолидацией, когда он вошел в зону значений меньше 25.

Стратегия трейдинга по модели «Всплеск и полка»

Стратегия работы по исследуемой модели «Всплеск и полка» заключается в открытии позиции при тестировании нижней (верхней) границы диапазона консолидации. Точка входа определяется исходя из цены пробоя или на основании цены закрытия бара пробоя. Первый вариант является более рискованным, тем не менее, позволяет «забрать прибыли по максимуму». Защитный стоп-приказ располагается на уровне ранее сформированного максимума (минимума), а при определении размера потенциальной прибыли используются проекции Фибоначчи.

Уровень 261,8% является достаточно эффективным ориентиром с точки зрения профит — фактора.

Трейдерам, только начинающим использовать стратегию на основе модели «Всплеск и полка», рекомендуется открывать позиции с учетом коррекционных всплесков в направлении текущего тренда, как это было показано в предыдущем примере.

В целом необходимо иметь в виду, что после консолидации трейдер должен быть готов к открытию позиций в любую сторону, так как рынок может продолжить ранее начатое движение. Такая ситуация характерна для других моделей, о которых мы поговорим в наших последующих постах. Читателям, предпочитающим использовать методы price action и торгующим на основании модели 1-2-3, рекомендуется рассмотреть возможность добавления паттерна «Всплеск и полка» в арсенал рабочих моделей. Ведь как еще можно найти ключ к пониманию рынка, если не через правильную интерпретацию рыночных колебаний при помощи знакомых графических конфигураций?

Торговая стратегия “80-20”

Эта стратегия Линды Рашке безиндикаторная. Относится к разряду краткосрочных, внутридневных. Стратегия основана на идее ложного пробоя диапазона.

Основополагающим в ней является формирование специфической дневной свечки. А именно, длинное тело свечи и короткие тени. Если тело свечи составит 80% и более, а тени 20% и менее от всей длины рассматриваемого дневного диапазона, то именно эта свеча и является предвестником торгов на следующий день. Л

Рашке обратила внимание на то, что на следующий день очень велика вероятность разворота рынка. Такая свеча получила название “ударная”

После формирования ударной свечи в следующие пару дней нужно дождаться выхода цены за пределы цены закрытия ударной свечи на 20 пунктов, и при обратном возврате цены к уровню закрытия ударной свечи открыть ордер с профитом на 50% всей длины ударной свечи. То есть, возврат как минимум к центру ударной свечи.

Система, как видим, очень простая. Ее могут использовать в своей работе как профессионалы, так и новички трейдинга.

Рассмотрим пример на дневном графике S&P 500. Свеча 2019.09.20 представляет интерес и удовлетворяет всем требованиям системы.

После сформированной ударной свечи надо перейти на график H1. На следующем изображении можно увидеть все возможности использования правил системы.

Рынок пробивает рассматриваемый диапазон вниз. Уходит на расстояние более 20 пунктов. Затем возвращается обратно в границы диапазона.

С момента входа можно приступать к покупкам. Тейк Профит точно по центру диапазона. Если ордер не срабатывает по Тейк Профит, то ордер закрывается вручную в конце сессии, условно в 23.59, за минуту до закрытия рынка. 

Сигнал по этой торговой системе действует только один день. Торговая стратегия “80-20” применима и на рынке Форекс.

Рассмотрим тaкой пример на USD/CAD 2019.09.13.

Торговое условие появляется на второй день после ударной свечи. Рынок уходит выше цены закрытия ударной свечи на более чем 20 пунктов, и на обратном ходе можно установить Sell Stop ордер. Профит приходит буквально на 2-3 час торговли. Обязательный Стоп Лосс над максимумом в момент срабатывания ордера.

Зачем делать сеанс EMF?

Люди приходят на сеанс EMF Balancing Technique по разным причинам — желая расслабиться, «исцелиться», понять себя.

На каждом сеансе происходит мощное выравнивание внутри энергетической анатомии, которое укрепляет Решетку (Universal Calibration Lattice). Это важный фактор партнерства с единым энергетическим полем, или Космической Решеткой.

Сеансы

После того, как вы последовательно пройдете первые четыре фазы, вы можете повторить любую их них или переходить к Фазам V-VIII, которые тоже нужно делать последовательно.

Фаза I- мудрость и эмоции

Этот сеанс дает выход стрессу и устанавливает новый паттерн свободы и хорошего самочувствия. Прочувствуйте энергетический баланс между головой и сердцем.

Фаза II- самонаправление и самоподдержка

Этот сеанс легко и красиво снимает энергетические ограничители нашего прошлого и развивает осознание самоподдержки и самонаправления.

Фаза III- излучение сердцевинной энергии

Излучение сердцевинной энергии способствует притоку духовного интеллекта в вашу повседневную жизнь. Испытайте новое понимание и прозрение уникального выражения вашей души.

Фаза IV- энергетическое достижение

Эта балансировка устанавливает связь и общение с вашим будущим Я через Призму Личного потенциала, направляя будущую потенциальную энергию на создание реальности настоящего.

Фаза V- Матрица бесконечной любви

Матрица Фазы V включает в себя сердечный центр, высший сердечный центр, горло, все мелкие энергетические точки вокруг рта и середину кончика носа.

Фаза VI- Матрицы бесконечного сострадания

В Фазе VI есть две отдельные матрицы, по одной в каждой кисти рук. Каждая матрица включает энергетический центр в середине кисти и все маленькие энергетические точки в пальцах рук.

Фаза VII- Матрицы бесконечного присутствия

В Фазе VII есть две отдельные матрицы, по одной в каждой ступне. Каждая матрица включает крупный энергетический центр сверху и снизу ступни и все маленькие энергетические точки на подошвах ног и вокруг пальцев.

Фаза VIII- Матрица бесконечной мудрости

Матрица Фазы VIII включает все световые точки, находящиеся в мозгу и все энергетические точки, связанные с коронным центром на макушке головы.

Обязательно поделись

Теория

В теории управления, удерживая некоторую переменную (в данном случае позицию робота), требуется специальный контроллер, называемый ПИД (пропорциональная интегральная производная). Каждый из этих параметров имеет «прирост», обычно называемый Kp, Ki и Kd. PID обеспечивает коррекцию между желаемым значением (или входом) и фактическим значением (или выходом). Разница между входом и выходом называется «ошибкой».

ПИД-регулятор уменьшает погрешность до наименьшего возможного значения, постоянно регулируя выход. В нашем самобалансирующем роботе Arduino вход (который является желаемым наклоном в градусах) устанавливается программным обеспечением. MPU6050 считывает текущий наклон робота и подает его на алгоритм PID, который выполняет вычисления для управления двигателем и удерживает робота в вертикальном положении.

PID требует, чтобы значения Kp, Ki и Kd были настроены на оптимальные значения. Инженеры используют программное обеспечение, такое как MATLAB, для автоматического вычисления этих значений. К сожалению, мы не можем использовать MATLAB в нашем случае, потому что это еще больше усложнит проект. Вместо этого мы будем настраивать значения PID. Вот как это сделать:

  1. Сделайте Kp, Ki и Kd равными нулю.
  2. Отрегулируйте Kp. Слишком маленький Kp заставит робота упасть, потому что исправления недостаточно. Слишком много Kp заставляет робота идти дико вперед и назад. Хороший Kp сделает так, что робот будет совсем немного отклоняться назад и вперед (или немного осциллирует).
  3. Как только Kp установлен, отрегулируйте Kd. Хорошее значение Kd уменьшит колебания, пока робот не станет почти устойчивым. Кроме того, правильное Kd будет удерживать робота, даже если его толькать.
  4. Наконец, установите Ki. При включении робот будет колебаться, даже если Kp и Kd установлены, но будет стабилизироваться во времени. Правильное значение Ki сократит время, необходимое для стабилизации робота.

Поведение робота можно посмотреть ниже на видео:

Рейтинг
( Пока оценок нет )
Editor
Editor/ автор статьи

Давно интересуюсь темой. Мне нравится писать о том, в чём разбираюсь.

Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Центр Начало
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: